Manual do LSD1xx Series Lidar
Pequena descrição:
Escudo fundido em liga de alumínio, estrutura forte e peso leve, fácil de instalar;
O laser de grau 1 é seguro para os olhos das pessoas;
A frequência de varredura de 50 Hz satisfaz a demanda de detecção de alta velocidade;
Aquecedor integrado interno garante o funcionamento normal em baixa temperatura;
A função de autodiagnóstico garante o funcionamento normal do radar laser;
O maior alcance de detecção é de até 50 metros;
O ângulo de detecção: 190°;
Filtragem de poeira e interferência antiluz, IP68, adequada para uso externo;
Função de entrada de comutação (LSD121A,LSD151A)
Seja independente da fonte de luz externa e possa manter um bom estado de detecção à noite;
Certificado CE
Detalhes do produto
Etiquetas de produto
Componentes do sistema
O sistema básico do LSD1XXA consiste em um radar laser LSD1XXA, um cabo de alimentação (Y1), um cabo de comunicação (Y3) e um PC com software de depuração.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Componentes | Instrução |
| 1 | Interface lógica(Y1） | Alimentação e E/Scabos de entrada são conectados ao radar por esta interface |
| 2 | Interface Ethernet(Y3） | O cabo de comunicação Ethernet é conectado ao radar por esta interface |
| 3 | Janela indicadora | Sistema Operação,Alarme de falha e saída do sistema três indicadores |
| 4 | Tampa frontal da lente | Emitindo e recebendofeixes de luz realizam a digitalização de objetos por esta tampa de lente |
| 5 | Janela de indicação digital | O status do tubo Nixie é mostrado nesta janela |
Cabo de energia
Definição de cabo
Cabo de alimentação de 7 núcleos:
| Alfinete | Terminal nº | Cor | definição | Função |
 | 1 | Azul | 24V- | Entrada negativa da fonte de alimentação |
| 2 | Preto | AQUECER- | Entrada negativa de potência de aquecimento | |
| 3 | Branco | ENTRADA2/SAÍDA1 | Entrada E/S / porta de saída NPN 1 (igual a OUT1) | |
| 4 | Marrom | 24V+ | Entrada positiva da fonte de alimentação | |
| 5 | Vermelho | CALOR+ | Entrada positiva de potência de aquecimento | |
| 6 | Verde | NC/SAÍDA3 | Entrada de E/S / porta de saída NPN 3 (igual a OUT1) | |
| 7 | Amarelo | INI/OUT2 | Entrada I/O/saída NPN porta2 (igual a OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota: Para LSD101A、LSD131A、LSD151A, esta porta é uma porta de saída NPN (coletor aberto), haverá saída de alavanca baixa quando o objeto for detectado na área de detecção.
Para LSD121A, LSD151A, esta porta é uma porta de entrada de E/S. Quando a entrada é suspensa ou conectada a nível baixo, ela é identificada como nível alto e saída como "0" no protocolo de comunicação.
Cabo de alimentação de 4 núcleos:
| Alfinete | Terminal nº | Cor | definição | Função |
| | 1 | Azul | 24V- | Entrada negativa da fonte de alimentação |
| 2 | Branco | AQUECER - | Entrada negativa de potência de aquecimento | |
| 3 | NC | NC | Em branco | |
| 4 | Marrom | 24V+ | Entrada positiva da fonte de alimentação | |
| 5 | Amarelo | CALOR+ | Entrada positiva de potência de aquecimento | |
| 6 | NC | NC | Em branco | |
| 7 | NC | NC | Em branco | |
| 8 | NC | NC | Em branco |
Cabo de comunicação
1.3.3.1Cabo de comunicação
1.3.3.2Definição de cabo
| Alfinete | No | Cor | Definição | Função | No | RJ45 |
| 1 | Laranja branco | TX+E | Sensor de dados Ethernetding | 1 |  | |
| 2 | Verde branco | RX+E | Dados Ethernetrecebendo | 3 | ||
| 3 | Laranja | TX-E | Sensor de dados Ethernetding | 2 | ||
| 4 | Verde | RX-E | Dados Ethernetrecebendo | 6 |
PC
A figura a seguir é um exemplo de teste de PC.Para a operação específica, consulte as "instruções do PC LSD1xx"
Parâmetro técnico
| Modelo | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Tensão de alimentação | 24VCC±20% | |||||
| Poder | <60W, corrente normal de trabalho<1,5A,Aquecimento <2,5A | |||||
| Dados interface口 | Ethernet,10/100MBd,TCP/IP | |||||
| Tempo de resposta | 20ms | |||||
| Onda laser | 905 nm | |||||
| Grau de laser | 1ª série(seguro para os olhos das pessoas） | |||||
| Interferência anti-luz | 50.000lux | |||||
| Faixa de ângulo | -5° ~ 185° | |||||
| Resolução de ângulo | 0,36° | |||||
| Distância | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Resolução de medição | 5mm | |||||
| Repetibilidade | ±10 mm | |||||
| Na função de colocação | – | E/S 24V | – | – | E/S 24V | |
| Função de saída | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Função de divisão de área | ● | – | – | ● | – | |
| Width&altura medição | Velocidade de detecção de veículos | – | – | ≤20km/h |
| – |
| Faixa de detecção de largura do veículo | – | – | 1~4m |
| – | |
| Erro de detecção de largura do veículo | – | – | ±0,8%/±20mm |
| – | |
| Faixa de detecção de altura do veículo | – | – | 1~6m |
| – | |
| Erro de detecção de altura do veículo | – | – | ±0,8%/±20mm |
| – | |
| Dimensão |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Classificação de proteção |
| IP68 | ||||
| Trabalho/armazenamentotemperatura |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Curva característica
Curva de relacionamento entre objeto de detecção e distância
Curva de relação entre refletância do objeto de detecção e distância
Curva de relação entre tamanho do ponto de luz e distância
Conexão elétrica
3.1Definição de interface de saída
3.1.1Descrição da função
| No | Interface | tipo | Função |
| 1 | Y1 | Soquetes de 8 pinos | Interface lógica：1. Fonte de alimentação2. Entrada de E/S(aplicartoLSD121A）3. Potência de aquecimento |
| 2 | Y3 | Soquetes de 4 pinos | Interface Ethernet：1．Envio de dados de medição2. Leitura da configuração da porta do sensor, configuração da área e.informações de falha |
3.1.2 Interfacedefinição
3.1.2.1 Y1 interface
Cabo de interface de 7 núcleos：
| Alfinete | No | Cor | Definição de sinal | Função |
| | 1 | Azul | 24V- | Entrada negativa da fonte de alimentação |
| 2 | Preto | AQUECER- | Entrada negativa deaquecimento pflor | |
| 3 | Branco | EM 2/FORA1 | E/S entrada/NPNporta de saída1(mesmoto SAÍDA1） | |
| 4 | Marrom | 24V+ | Entrada positiva da fonte de alimentação | |
| 5 | Vermelho | CALOR+ | Entrada positiva de potência de aquecimento | |
| 6 | Verde | NF/FORA3 | Entrada E/S / NPN saídaporta3(o mesmo para OUT1） | |
| 7 | Amarelo | INI/FORA2 | Entrada E/S / NPN porta de saída2(o mesmo para OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Observação：Para LSD101A、LSD131A、LSD105A, esta porta éNPN porta de saída(coletor aberto),haverá baixosaída da alavanca quando o objeto é detectado na área de detecção.
ParaLSD121A, LSD151A , esta porta éE/Sporta de entrada, quando a entrada é suspensa ou conectada em nível baixo, ela é identificada como alto nível e saída como “1” no protocolo de comunicação;Quando a entrada é conectada em 24V+, ela é identificada como nível baixo e sai como “0” no protocolo de comunicação.
Cabo de interface de 4 núcleos：
| Alfinete | No | Cor | Definição de sinal | Função |
| | 1 | Azul | 24V- | Entrada negativa da fonte de alimentação |
| 2 | Branco | AQUECER - | Entrada negativa deaquecimento pflor | |
| 3 | NC | NC | Em branco | |
| 4 | Marrom | 24V+ | Entrada positiva da fonte de alimentação | |
| 5 | Amarelo | CALOR+ | Entrada positiva de potência de aquecimento | |
| 6 | NC | NC | Em branco | |
| 7 | NC | NC | Em branco | |
| 8 | NC | NC | Em branco |
3.1.2.2 Y3definição de interface
| Alfinete | No | Cor | Definição de sinal | Função |
 | 1 | Ofaixabranco | TX+E | Sensor de dados Ethernetding |
| 2 | Verde branco | RX+E | Dados Ethernetrecebendo | |
| 3 | Laranja | TX-E | Sensor de dados Ethernetding | |
| 4 | Verde | RX-E | Dados Ethernetrecebendo |
3.2Wirando
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Saída de comutação fiação(Cabo de alimentação de 7 núcleos）
Observação：
●Quando a linha de saída do interruptor não for usada, ela deve ser suspensa ou aterrada e não deve entrar em curto-circuito diretamente com a fonte de alimentação；
●V + não tem tensão superior a 24 VCC e deve ser aterrado junto com 24 VCC.
3.2.2 LSD121A,LSD151ASaída de comutação fiação(Cabo de alimentação de 7 núcleos）
3.2.3LSD121A、LSD151A diagrama de fiação eletrônica externa(Cabo de alimentação de 7 núcleos）
O cabo de entrada lidar deve ser conectado com um cabo Vout externo enquanto isso, conecte um 5Kresistênciapara 24+
Função e aplicação
4.1Fuação
As principais funções dos produtos da série LSD1XX A são medição de distância, configuração de entrada e julgamento abrangente do processo de entrada e saída de veículos e separação dinâmica de veículos medindo informações de largura e altura do veículo.O radar da série LSD1XX A é conectado ao computador superior por meio de cabo Ethernet, e os gráficos de dados e dados de medição podem ser exibidos por meio do software do computador superior.
4.2 Medição
4.2.1 Medição de distância(Candidatar-se aLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Depois que o radar é ligado e passa no autoteste do sistema, ele começa a medir o valor da distância de cada ponto dentro da faixa de -5° ~ 185°, e emite esses valores através da interface Ethernet.Os dados de medição padrão são de 0 a 528 grupos, correspondendo ao valor da distância na faixa de -5° ~ 185°, que está em formato hexadecimal, e a unidade é mm.Por exemplo:
Relatório de falha
Receber quadro de dados：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 CE 02 CE 02 F3…..
Valor de distância correspondente：
Data：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 CE 02 CE 02 F3。。。
Informações de ângulo e distância correspondentes aos dados：-5° 761mm,-4,64° 734 mm,-4,28° 741 mm,-3,92°734 mm, -3,56°741,-3,20° 741 mm,-2,84° 741 mm,-2,48° 748 mm,-2,12° 748 mm,1,76° 755 mm。。。
4.2.2Medição de largura e altura(Aplicar ao LSD131A）
4.2.2.1Protocolo de comunicação de medição
| Descrição | Código de função | Resultado de largura | Resultado de altura | Bit de paridade |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Envio de radar(Hexadecimal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ilustração：
Width resultado：WH( alto8pedaços）、WL( baixo8pedaços）
Hoitoresultado：HH(alto8pedaços）、HL(baixo8pedaços）
Bit de paridade：CC(Verificação XORdo segundo byte ao último segundo byte）
Exemplo：
Largura2000Altura1500：25 2A 07 D0 05 CC 24
4.2.2.2Protocolo de configuração de parâmetros
As configurações padrão de fábrica do produto são: largura da pista 3500 mm, largura mínima do objeto de detecção 300 mm e altura mínima do objeto de detecção 300 mm.O usuário pode modificar os parâmetros do sensor de acordo com a situação real.Se o sensor for configurado com sucesso, um grupo de dados de status com o mesmo formato será retornado.O formato específico da instrução é o seguinte
| Descrição | Código de função | Código de função auxiliar | Parâmetro | Bit de paridade |
| Banos | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarrecebendo(Hexadecimal） | 45、4A | A1(sconfiguração） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarrecebendo(Hexadecimal） | 45、4A | AA(consulta） | —— | CC |
| Envio de radar(Hexadecimal） | 45、4A | A1/A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ilustração：
Largura da pista：DH(alto8 pedaços）、DL( baixo8pedaços）
Largura mínima do objeto de detecção：KH(alto8 pedaços）、KL(baixo8pedaços）
Objeto de detecção mínimaaltura：GH(alto8 pedaços）、GL(baixo8pedaços）
Bit de paridade：CC(Verificação XORdo segundo byte ao último segundo byte）
Exemplo：
Contexto：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 mm,200mm,200mm）
Consulta：45 4A AA E0
Resposta1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1：Quando o parâmetro é modificado）
Resposta2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0：Quando o parâmetro não é modificado）
Instalação
8.1 Precauções de instalação
● No ambiente de trabalho externo, o lnd1xx deve ser instalado com uma capa protetora para evitar que a temperatura interna do sensor suba rapidamente devido à luz solar direta。
● Não instale o sensor com objetos que vibrem ou balancem.。
● O Lnd1xx deve ser instalado longe de ambientes com umidade, sujeira e perigo de danos ao sensor。
● Para evitar fontes de luz externas, como luz solar, lâmpada incandescente, lâmpada fluorescente, lâmpada estroboscópica ou outra fonte de luz infravermelha, essa fonte de luz externa não deve estar dentro de ± 5° do plano de detecção.。
● Ao instalar a tampa protetora, ajuste a direção da tampa protetora e certifique-se de que ela esteja voltada para a pista, caso contrário, isso afetará a precisão da medição
● A corrente nominal da fonte de alimentação do radar único deve ser ≥ 3A（24VDC）。
● O mesmo tipo de interferência da fonte de luz deve ser evitado.Quando vários sensores são instalados ao mesmo tempo, os seguintes métodos de instalação devem ser seguidos
a.Instale a placa de isolamento entre sensores adjacentes。
b.Ajuste a altura de instalação de cada sensor para que o plano de detecção de cada sensor não fique dentro de ± 5 graus do plano de detecção um do outro。
c.Ajuste o ângulo de instalação de cada sensor para que o plano de detecção de cada sensor não fique dentro de ± 5 graus do plano de detecção um do outro。
Códigos de problema e solução de problemas
Códigos de problema
| No | Dificuldade | Descrição |
| 001 | Falha na configuração dos parâmetros | A configuração dos parâmetros de trabalho da máquina através do computador superior está incorreta |
| 002 | Falha na tampa da lente frontal | A tampa está poluída ou danificada |
| 003 | Falha de referência de medição | Os dados de medição dos refletores claros e escuros dentro da máquina estão incorretos |
| 004 | Falha no motor | O motor não atinge a velocidade definida ou a velocidade está instável |
| 005 | Falha de comunicação | Comunicação Ethernet, transmissão de dados de medição bloqueada ou desconectada |
| 006 | Falha de saída | Saída em curto-circuito ou desligada |
9.2 Solução de problemas
9.2.1Falha na configuração dos parâmetros
Reconfigure os parâmetros de funcionamento do radar através do computador superior e transmita-os para a máquina。
9.2.2Falha na tampa da lente frontal
A tampa do espelho frontal é uma parte importante do LSD1xxA.Se a tampa do espelho frontal estiver poluída, a luz de medição será afetada e o erro de medição será grande se for grave.Portanto, a tampa do espelho dianteiro deve ser mantida limpa.Quando a tampa do espelho dianteiro estiver suja, use um pano macio umedecido com detergente neutro para limpar na mesma direção.Quando houver partículas na tampa do espelho frontal, sopre-as primeiro com gás e depois limpe-as para evitar riscar a tampa do espelho.
9.2.3Falha de referência de medição
A referência de medição serve para verificar se os dados de medição são válidos.Se houver uma falha, significa que os dados de medição da máquina não são precisos e não podem mais ser usados.Precisa ser devolvido à fábrica para manutenção.
9.2.4Falha no motor
A falha do motor fará com que a máquina não consiga realizar a medição ou resulte em um tempo de resposta impreciso.Precisa retornar à fábrica para manutenção。
9.2.5 Falha de comunicação
Verifique o cabo de comunicação ou falha da máquina
9.2.6 Falha de saída
Verifique a fiação ou falha da máquina
Apêndice II informações para pedidos
| No | Nome | Modelo | Observação | Peso(kg） |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Tipo comum | 2,5 |
| 2 |
| LSD121A | Tipo de entrada | 2,5 |
| 3 |
| LSD131A | Tipo de medição de largura e altura | 2,5 |
| 4 |
| LSD105A | Tipo de longa distância | 2,5 |
| 5 |
| LSD151A | Tipo de entradaTipo de longa distância | 2,5 |
| 6 | Cabo de energia | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1,0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1,5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2,0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3,0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4,0 |
| 13 | Cabo de comunicação | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prcapa protetora | HLS01 |
| 6,0 |
