Veículo infravermelho

8.1 Interface de comunicação serial
● Interface serial EIA485, comunicação assíncrona half-duplex;
● Taxa de transmissão: 19200;
● Formato de caracteres: 1 bit inicial, 8 bits de dados, 1 bit de parada, sem paridade, envia e recebe dados do início baixo
8.2 Formato de envio e recebimento de dados
● Formato de dados: todos os dados estão no formato hexadecimal, todos os dados de envio e recebimento incluem: valor de 2 bytes de comando, 0~múltiplos bytes de dados, 1 byte de código de verificação;
● 4 comandos de envio e recebimento no total, conforme mostrado no diagrama 8.1

Diagrama 8.1
Valor do pedido
Definição (hexadecimal) Formato de dados (para tela de luz de interface serial)
receber (hexadecimal) enviar (hexadecimal)*
0x35、0x3A Conjunto de informações de estado da tela de luz 0x35,0x3A,N1, T,B,CC 0x35,0x3A,N,N1,T,B,CC
0x55、0x5A Informações de estado da tela de luz transmitem 0x55,0x5A,CC 0x55,0x5A,N,N1,T,B,CC
Transmissão de informações de feixe de tela de luz 0x65、0x6A (intermitente) 0x65,0x6A,n,CC 0x65,0x6A,n,D1,D2,…,Dn,CC
Transmissão de informações de feixe de tela de luz 0x95、0x9A (contínua) 0x95,0x9A,n,CC 0x95,0x9A,n,D1,D2,…,Dn,CC

N1 Quando acionou saídas, o número que mantém continuamente o feixe afastado, 0 < N1 < 10 e N1 < N；
T O tempo que o feixe de luz N1-1 contínuo deve ser mantido fora (10 * T segundo), saídas de alarme quando ao longo do tempo, 0 < T <= 20 ；
B Saída de detecção (bit 0, o receptor), 0 (bit 1), saída de alarme (bit 2, o emissor) sinal de abertura/fechamento, 0 abre regularmente, 1 fecha regularmente.Sinal do tipo de varredura (bit 3), 0 varredura direta, 1 varredura cruzada.0x30 ~ 0x3F.
N O número total do feixe;
n O número de seções necessárias para transmitir a informação do feixe (8 feixes compõem uma seção), 0 < n <= N/8, quando N/8 tiver remanescente, adicione uma seção;
D1,…,Dn Informações de cada seção do feixe (para cada feixe, a condução é 0, a cobertura é 1);
CC 1 Código de verificação de byte, que é a soma de todos os números anteriores (hexadecimal) e elimina os 8 altos

8.3 Instrução de envio e recebimento de dados
1 As configurações de inicialização da tela de luz são o modo de recepção de comunicação serial, preparado para receber dados.Cada vez que recebe um dado, de acordo com o comando de recebimento de dados, configure o conteúdo dos dados e defina o modo de comunicação serial para envio, procedendo aos dados enviados.Depois que os dados forem enviados, configure o modo de comunicação serial para recebimento novamente.
2 Somente ao receber os dados corretos é que o processo de envio dos dados é iniciado.Os dados errados recebidos incluem: código de verificação errado, valor de pedido errado (não um de 0x35、0x3A / 0x55、0x5A / 0x65、0x6A / 0x95、0x9A);
3 As configurações de inicialização do sistema do cliente devem ser o modo de envio de comunicação serial, sempre que os dados forem enviados, defina o modo de comunicação serial para receber imediatamente, prepare-se para receber os dados que a tela de luz enviou.
4 Quando a tela de luz receber os dados enviados pelo sistema do cliente, envie os dados após este ciclo de digitalização.Portanto, para o sistema do cliente, após o envio dos dados todas as vezes, normalmente, deve-se considerar 20~30ms de espera pelo recebimento dos dados.
5 Para o comando do conjunto de informações de estado da tela de luz (0x35、0x3A), devido à necessidade de escrever a EEPROM, haverá mais tempo gasto para enviar dados.Para este comando, recomendamos ao cliente considerar cerca de 1s de espera para recebimento dos dados.
6 Em condições normais, o sistema do cliente usaria o comando de transmissão de informações do feixe de tela de luz （0x65、0x6A/ 0x95、0x9A）frequentemente, mas a configuração de informações de estado da tela de luz（0x35、0x3A） e o comando de transmissão（0x55、0x5A） são usados ​​apenas quando obrigatório.Portanto, se não for necessário, é altamente recomendável não usar no sistema do cliente (especialmente o comando de configuração de informações de estado da tela clara).
7 Como o modo da interface serial EIA485 é half-duplex assíncrono, o princípio de funcionamento de seu envio intermitente (0x65、0x6A) e envio contínuo (0x95、0x9A) é nas seguintes palavras:
● Envio intermitente: Durante a inicialização, configure a interface serial para receber, quando o comando do sistema do cliente for recebido, configure a interface serial para transmitir.Em seguida, envie os dados com base no comando recebido, após o envio dos dados, a interface serial será reiniciada para receber.
● Envio contínuo: quando o valor do comando recebido for 0x95、0x9A, inicia o envio contínuo de informações do feixe da tela de luz.
● Na condição de envio contínuo, se qualquer um dos eixos ópticos na tela de luz for mantido fora, envie dados seriais sob a circunstância de que cada círculo de varredura termine enquanto a interface serial estiver disponível, enquanto isso, a interface serial irá ser configurado para transmitir.
● Na condição de envio contínuo, se nenhum eixo óptico na tela de luz for mantido de fora e a interface serial estiver disponível (após a transmissão destes dados), a interface serial será configurada para receber, aguardando o recebimento dos dados.
● Atenção: na condição de envio contínuo, o sistema do cliente está sempre do lado que recebe os dados, quando a transmissão é necessária, só pode prosseguir se a tela de luz não for mantida afastada e deve ser finalizada em 20~30ms após o dados são recebidos, caso contrário, poderá causar problemas de comunicação serial que não podem ser previstos e poderá causar danos à interface serial, quando for pior.