Manual do Lidar da série LSD1xx
Descrição curta:
Invólucro de fundição em liga de alumínio, estrutura forte e leve, fácil de instalar;
O laser de grau 1 é seguro para os olhos das pessoas;
Frequência de varredura de 50 Hz satisfaz a demanda de detecção de alta velocidade;
Aquecedor interno integrado garante a operação normal em baixas temperaturas;
A função de autodiagnóstico garante o funcionamento normal do radar laser;
O maior alcance de detecção é de até 50 metros;
Ângulo de detecção: 190°;
Filtragem de poeira e anti-interferência de luz, IP68, adequado para uso externo;
Função de entrada de comutação (LSD121A, LSD151A)
Seja independente de fonte de luz externa e possa manter um bom estado de detecção à noite;
Certificado CE
Detalhes do produto
Componentes do sistema
O sistema básico do LSD1XXA é composto por um radar laser LSD1XXA, um cabo de alimentação (Y1), um cabo de comunicação (Y3) e um PC com software de depuração.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Componentes | Instrução |
| 1 | Interface lógica（Y1） | Energia e E/Sos cabos de entrada são conectados ao radar por esta interface |
| 2 | Interface Ethernet（Y3） | O cabo de comunicação Ethernet é conectado ao radar por esta interface |
| 3 | Janela indicadora | Sistema operação,Alarme de falha e três indicadores de saída do sistema |
| 4 | Tampa da lente frontal | Emitindo e recebendofeixes de luz realizam a varredura de objetos por esta tampa de lente |
| 5 | Janela de indicação digital | O status do tubo Nixie é mostrado nesta janela |
Cabo de alimentação
Definição de cabo
Cabo de alimentação de 7 núcleos:
| Alfinete | Terminal nº | Cor | definição | Função |
 | 1 | Azul | 24V- | Entrada negativa da fonte de alimentação |
| 2 | Preto | AQUECER- | Entrada negativa de potência de aquecimento | |
| 3 | Branco | ENTRADA2/SAÍDA1 | Entrada de E/S / porta de saída NPN 1 (igual à OUT1) | |
| 4 | Marrom | 24V+ | Entrada positiva da fonte de alimentação | |
| 5 | Vermelho | CALOR+ | Entrada positiva de potência de aquecimento | |
| 6 | Verde | NC/OUT3 | Entrada de E/S / porta de saída NPN 3 (igual à OUT1) | |
| 7 | Amarelo | INI/OUT2 | Entrada de E/S / porta de saída NPN 2 (igual à OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Observação: para LSD101A, LSD131A, LSD151A, esta porta é uma porta de saída NPN (coletor aberto), haverá saída de baixa alavanca quando um objeto for detectado na área de detecção.
Para LSD121A, LSD151A, esta porta é uma porta de entrada de E/S. Quando a entrada é suspensa ou conectada em nível baixo, ela é identificada como nível alto e a saída como "0" no protocolo de comunicação.
Cabo de alimentação de 4 núcleos:
| Alfinete | Terminal nº | Cor | definição | Função |
| | 1 | Azul | 24V- | Entrada negativa da fonte de alimentação |
| 2 | Branco | AQUECER - | Entrada negativa de potência de aquecimento | |
| 3 | NC | NC | Em branco | |
| 4 | Marrom | 24V+ | Entrada positiva da fonte de alimentação | |
| 5 | Amarelo | CALOR+ | Entrada positiva de potência de aquecimento | |
| 6 | NC | NC | Em branco | |
| 7 | NC | NC | Em branco | |
| 8 | NC | NC | Em branco |
Cabo de comunicação
1.3.3.1Cabo de comunicação
1.3.3.2Definição de cabo
| Alfinete | No | Cor | Definição | Função | No | RJ45 |
| 1 | Laranja branco | TX+E | Sensor de dados Ethernetdindo | 1 |  | |
| 2 | Verde branco | RX+E | Dados Ethernetrecebendo | 3 | ||
| 3 | Laranja | TX-E | Sensor de dados Ethernetdindo | 2 | ||
| 4 | Verde | RX-E | Dados Ethernetrecebendo | 6 |
PC
A figura a seguir é um exemplo de teste de PC. Para a operação específica, consulte as "Instruções para PC do LSD1xx".
Parâmetro técnico
| Modelo | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Tensão de alimentação | 24 VCC ± 20% | |||||
| Poder | <60W, corrente de trabalho normal<1,5A，Aquecimento <2,5A | |||||
| Dados interface口 | Ethernet，10/100 MBd, TCP/IP | |||||
| Tempo de resposta | 20 ms | |||||
| Onda laser | 905 nm | |||||
| Grau de laser | Grau 1（seguro para os olhos das pessoas） | |||||
| Anti-interferência luminosa | 50000lux | |||||
| Faixa de ângulo | -5° ~ 185° | |||||
| Resolução de ângulo | 0,36° | |||||
| Distância | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Resolução de medição | 5 mm | |||||
| Repetibilidade | ±10 mm | |||||
| Em função de entrada | – | E/S 24V | – | – | E/S 24V | |
| Função de saída | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Função de divisão de área | ● | – | – | ● | – | |
| Width&altura medição | Velocidade de detecção do veículo | – | – | ≤20km/h |
| – |
| Alcance de detecção da largura do veículo | – | – | 1~4m |
| – | |
| Erro de detecção de largura do veículo | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Alcance de detecção de altura do veículo | – | – | 1~6m |
| – | |
| Erro de detecção de altura do veículo | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Dimensão |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Classificação de proteção |
| IP68 | ||||
| Trabalho/armazenamentotemperatura |
| -30°C~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Curva característica
Curva de relação entre objeto de detecção e distância
Curva de relação entre a reflectância do objecto de detecção e a distância
Curva de relação entre o tamanho do ponto de luz e a distância
Conexão elétrica
3.1Definição de interface de saída
3.1.1Descrição da função
| No | Interface | tipo | Função |
| 1 | Y1 | soquetes de 8 pinos | Interface lógica：1. Fonte de alimentação2. Entrada de E/S（aplicartoLSD121A）3. Poder de aquecimento |
| 2 | Y3 | Soquetes de 4 pinos | Interface Ethernet：1．Envio de dados de medição2. Leitura da configuração da porta do sensor, configuração da área e informações de falha |
3.1.2 Interfacedefinição
3.1.2.1 Y1 interface
Cabo de interface de 7 núcleos：
| Alfinete | No | Cor | Definição de sinal | Função |
| | 1 | Azul | 24V- | Entrada negativa da fonte de alimentação |
| 2 | Preto | AQUECER- | Entrada negativa deaquecimento ppoder | |
| 3 | Branco | IN2/FORA1 | E/S entrada / NPNporta de saída1（mesmoto OUT1） | |
| 4 | Marrom | 24V+ | Entrada positiva da fonte de alimentação | |
| 5 | Vermelho | CALOR+ | Entrada positiva de potência de aquecimento | |
| 6 | Verde | NC/FORA3 | Entrada de E/S / NPN saídaporta3（o mesmo para OUT1） | |
| 7 | Amarelo | INI/FORA2 | Entrada de E/S / NPN porta de saída 2（o mesmo para OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Observação：Para LSD101A、LSD131A、LSD105A, esta porta éNPN porta de saída（coletor aberto），haverá baixasaída de alavanca quando o objeto é detectado na área de detecção.
ParaLSD121A, LSD151A , esta porta éE/Sporta de entrada, quando a entrada é suspensa ou conectada em nível baixo, ela é identificada como nível alto e a saída como "1" no protocolo de comunicação; quando a entrada é conectada a 24 V +, ela é identificada como nível baixo e a saída como "0" no protocolo de comunicação.
Cabo de interface de 4 núcleos：
| Alfinete | No | Cor | Definição de sinal | Função |
| | 1 | Azul | 24V- | Entrada negativa da fonte de alimentação |
| 2 | Branco | AQUECER - | Entrada negativa deaquecimento ppoder | |
| 3 | NC | NC | Em branco | |
| 4 | Marrom | 24V+ | Entrada positiva da fonte de alimentação | |
| 5 | Amarelo | CALOR+ | Entrada positiva de potência de aquecimento | |
| 6 | NC | NC | Em branco | |
| 7 | NC | NC | Em branco | |
| 8 | NC | NC | Em branco |
3.1.2.2 Y3definição de interface
| Alfinete | No | Cor | Definição de sinal | Função |
 | 1 | Ofaixabranco | TX+E | Sensor de dados Ethernetdindo |
| 2 | Verde branco | RX+E | Dados Ethernetrecebendo | |
| 3 | Laranja | TX-E | Sensor de dados Ethernetdindo | |
| 4 | Verde | RX-E | Dados Ethernetrecebendo |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Saída de comutação fiação（Cabo de alimentação de 7 núcleos）
Observação：
●Quando a linha de saída do switch não for utilizada, ela deve ser suspensa ou aterrada e não deve ser curto-circuitada diretamente com a fonte de alimentação.；
●V+ não é maior que 24 VCC e deve ser aterrado junto com 24 VCC.
3.2.2 LSD121A，LSD151ASaída de comutação fiação（Cabo de alimentação de 7 núcleos）
3.2.3LSD121A、LSD151A diagrama de fiação eletrônica externa（Cabo de alimentação de 7 núcleos）
O cabo de entrada lidar deve ser conectado com o cabo Vout externo enquanto conecta um 5Kresistênciapara 24+
Função e aplicação
4.1Fuação
As principais funções dos produtos da série LSD1XX A são medição de distância, configuração de entrada e avaliação abrangente do processo de entrada e saída de veículos, bem como da separação dinâmica de veículos, por meio da medição das informações de largura e altura do veículo. O radar da série LSD1XX A é conectado ao computador superior por meio de um cabo Ethernet, e os gráficos de dados e os dados de medição podem ser exibidos por meio do software do computador superior.
4.2 Medição
4.2.1 Medição de distância（Aplicar paraLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Após o radar ser ligado e passar no autoteste do sistema, ele começa a medir o valor da distância de cada ponto na faixa de -5° a 185° e envia esses valores pela interface Ethernet. Os dados de medição padrão são de 0 a 528 grupos, correspondendo ao valor da distância na faixa de -5° a 185°, em formato hexadecimal e com unidade em mm. Por exemplo:
Relatório de falha
Receber quadro de dados：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 CE 02 CE 02 F3…..
Valor de distância correspondente：
Data：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 CE 02 CE 02 F3........
Informações de ângulo e distância correspondentes aos dados：-5° 761 mm，-4,64° 734 mm，-4,28° 741 mm，-3,92°734mm, -3,56°741，-3,20° 741 mm，-2,84° 741 mm，-2,48° 748 mm，-2,12° 748 mm，1,76° 755 mm........
4.2.2Medição de largura e altura（Aplicar para LSD131A）
4.2.2.1Protocolo de comunicação de medição
| Descrição | Código de função | Resultado de largura | Resultado de altura | Bit de paridade |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Envio de radar（Hexadecimal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ilustração：
Wresultado idth：WH（ alto8pedaços）、WL（ baixo8pedaços）
Hoitoresultado：HH（alto8pedaços）、HL（baixo8pedaços）
Bit de paridade：CC（Verificação XORdo segundo byte ao último segundo byte）
Exemplo：
Largura2000Altura1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protocolo de configuração de parâmetros
As configurações padrão de fábrica do produto são: largura da faixa de 3500 mm, largura mínima do objeto de detecção de 300 mm e altura mínima do objeto de detecção de 300 mm. O usuário pode modificar os parâmetros do sensor de acordo com a situação real. Se o sensor for configurado com sucesso, um conjunto de dados de status com o mesmo formato será retornado. O formato específico da instrução é o seguinte:
| Descrição | Código de função | Código de função auxiliar | Parâmetro | Bit de paridade |
| Banos | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| Radarrecebendo（Hexadecimal） | 45、4A | A1（sgravação） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarrecebendo（Hexadecimal） | 45、4A | AA（consulta） | —— | CC |
| Envio de radar（Hexadecimal） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ilustração：
Largura da faixa：DH（alto8 pedaços）、DL（ baixo8pedaços）
Largura mínima do objeto de detecção：KH（alto8 pedaços）、KL（baixo8pedaços）
Objeto de detecção mínimaaltura：GH（alto8 pedaços）、GL（baixo8pedaços）
Bit de paridade：CC（Verificação XORdo segundo byte ao último segundo byte）
Exemplo：
Contexto：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm，200 mm，200 mm）
Consulta：45 4A AA E0
Resposta1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Quando o parâmetro é modificado）
Resposta2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Quando o parâmetro não é modificado）
Instalação
8.1 Precauções de instalação
● Em ambientes de trabalho externos, o lnd1xx deve ser instalado com uma capa protetora para evitar que a temperatura interna do sensor aumente rapidamente devido à luz solar direta.
● Não instale o sensor com objetos muito vibrantes ou oscilantes.
● O Lnd1xx deve ser instalado longe de ambientes com umidade, sujeira e perigo de danos ao sensor.
● Para evitar fontes de luz externas, como luz solar, lâmpadas incandescentes, lâmpadas fluorescentes, lâmpadas estroboscópicas ou outras fontes de luz infravermelha, essas fontes de luz externas não devem estar a menos de ± 5 ° do plano de detecção.
● Ao instalar a tampa protetora, ajuste a direção da tampa protetora e certifique-se de que ela esteja voltada para a pista, caso contrário, isso afetará a precisão da medição.
● A corrente nominal da fonte de alimentação do radar único deve ser ≥ 3A（24VDC）。
● Deve-se evitar a interferência da mesma fonte de luz. Quando vários sensores forem instalados simultaneamente, os seguintes métodos de instalação devem ser seguidos.
a. Instale uma placa de isolamento entre sensores adjacentes.
b. Ajuste a altura de instalação de cada sensor de modo que o plano de detecção de cada sensor não fique a ± 5 graus do plano de detecção um do outro.
c. Ajuste o ângulo de instalação de cada sensor de modo que o plano de detecção de cada sensor não fique a ± 5 graus do plano de detecção um do outro.
Códigos de problemas e solução de problemas
Códigos de problemas
| No | Dificuldade | Descrição |
| 001 | Falha de configuração de parâmetros | A configuração dos parâmetros de trabalho da máquina por meio do computador superior está incorreta |
| 002 | Falha na tampa da lente frontal | A capa está suja ou danificada |
| 003 | Falha de referência de medição | Os dados de medição dos refletores claros e escuros dentro da máquina estão incorretos |
| 004 | Falha do motor | O motor não atinge a velocidade definida ou a velocidade é instável |
| 005 | Falha de comunicação | Comunicação Ethernet, transmissão de dados de medição bloqueada ou desconectada |
| 006 | Falha de saída | Saída em curto-circuito ou desligada |
9.2 Solução de problemas
9.2.1Falha de configuração de parâmetros
Reconfigure os parâmetros de trabalho do radar através do computador superior e transmita-os para a máquina.
9.2.2Falha na tampa da lente frontal
A capa do espelho frontal é uma parte importante do LSD1xxA. Se a capa do espelho frontal estiver suja, a luz de medição será afetada e, se for grave, o erro de medição será grande. Portanto, a capa do espelho frontal deve ser mantida limpa. Se a capa do espelho frontal estiver suja, use um pano macio umedecido com detergente neutro para limpá-la na mesma direção. Se houver partículas na capa do espelho frontal, sopre-as primeiro com gás e, em seguida, limpe-as para evitar arranhões na capa do espelho.
9.2.3Falha de referência de medição
A referência de medição serve para verificar se os dados de medição são válidos. Se houver uma falha, significa que os dados de medição da máquina não são precisos e não podem mais ser utilizados. Ela precisa ser devolvida à fábrica para manutenção..
9.2.4Falha do motor
A falha do motor fará com que a máquina não consiga realizar a leitura para medição ou resultará em tempo de resposta impreciso. É necessário retornar à fábrica para manutenção.。
9.2.5 Falha de comunicação
Verifique o cabo de comunicação ou a falha da máquina
9.2.6 Falha de saída
Verifique a fiação ou falha da máquina
Informações sobre pedidos do Apêndice II
| No | Nome | Modelo | Observação | Peso（kg） |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Tipo comum | 2,5 |
| 2 |
| LSD121A | Tipo de entrada | 2,5 |
| 3 |
| LSD131A | Tipo de medição de largura e altura | 2,5 |
| 4 |
| LSD105A | Tipo de longa distância | 2,5 |
| 5 |
| LSD151A | Tipo de entradaTipo de longa distância | 2,5 |
| 6 | Cabo de alimentação | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1,5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Cabo de comunicação | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prcapa protetora | HLS01 |
| 6.0 |
A Enviko é especialista em sistemas de pesagem em movimento há mais de 10 anos. Nossos sensores WIM e outros produtos são amplamente reconhecidos no setor de ITS.
