Manual da série LSD1XX

Breve descrição:

Casca de fundição de liga de alumínio, estrutura forte e leve peso, fácil para instalação;
O laser de grau 1 é seguro para os olhos das pessoas;
A frequência de varredura de 50Hz satisfaz a demanda de detecção de alta velocidade;
O aquecedor integrado interno garante a operação normal em baixa temperatura;
A função de auto-diagnóstico garante a operação normal do radar a laser;
A faixa de detecção mais longa é de até 50 metros;
O ângulo de detecção: 190 °;
Filtragem de poeira e interferência anti-luz, IP68, ajuste para uso externo;
Função de entrada de comutação （LSD121A ， LSD151A）
Ser independente da fonte de luz externa e pode manter um bom estado de detecção à noite;
Certificado CE

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Detalhes do produto

Componentes do sistema

O sistema de base do LSD1XXA é consistido em um radar a laser LSD1XXA, um cabo de alimentação （y1）, um cabo de comunicação （y3） e um pc com software de depuração。

1.2.1 LSD1XXA
Produto (1)

No	Componentes	Instrução
1	Interface lógica（Y1)	Poder e E/S.Os cabos de entrada são conectados ao radar por esta interface
2	Interface Ethernet（Y3)	O cabo de comunicação Ethernet está conectado ao radar por esta interface
3	Janela indicadora	Sistema operação,Alarme de falha e saída do sistema três indicadores
4	Tampa da lente dianteira	Emitindo e recebendoOs feixes de luz percebem a varredura de objetos por esta tampa da lente
5	Janela de indicação digital	O status do tubo Nixie é mostrado nesta janela

Cabo de alimentação

Definição do cabo

Cabo de potência de 7 núcleos:

Alfinete	Terminal no	Cor	definição	Função
	1	Azul	24V-	Entrada negativa da fonte de alimentação
	2	Preto	AQUECER-	Entrada negativa do poder de aquecimento
	3	Branco	In2/out1	Porta de saída de entrada de E / S / NPN 1 （O mesmo para OUT1)
	4	Marrom	24V+	Entrada positiva de fonte de alimentação
	5	Vermelho	Calor+	Entrada positiva do poder de aquecimento
	6	Verde	NC/OUT3	Porta de saída de entrada de E / S / NPN 3 （O mesmo para OUT1)
	7	Amarelo	Ini/out2	Porta de saída de entrada / N.
	8	NC	NC	-

Nota ： Para LSD101a 、 LSD131A 、 LSD151A, esta porta é a porta de saída NPN （Coletor aberto）， haverá baixa saída de alavanca quando o objeto for detectado na área de detecção.

Para LSD121A, LSD151A, esta porta é uma porta de entrada de E/S, quando a entrada é suspensa ou conectada a baixa, ela é identificada como alto nível e saída como "0" no protocolo de comunicação.

Cabo de energia de 4 núcleos:

Alfinete	Terminal no	Cor	definição	Função
	1	Azul	24V-	Entrada negativa da fonte de alimentação
	2	Branco	AQUECER -	Entrada negativa do poder de aquecimento
	3	NC	NC	Em branco
	4	Marrom	24V+	Entrada positiva de fonte de alimentação
	5	Amarelo	Calor+	Entrada positiva do poder de aquecimento
	6	NC	NC	Em branco
	7	NC	NC	Em branco
	8	NC	NC	Em branco

Cabo de comunicação

1.3.3.1Cabo de comunicação

1.3.3.2Definição do cabo

Alfinete	No	Cor	Definição	Função	No	RJ45
	1	Branco laranja	Tx+e	Ethernet Data sending	1
	2	Branco verde	Rx+e	Dados Ethernetrecebendo	3
	3	Laranja	Tx-e	Ethernet Data sending	2
	4	Verde	Rx-e	Dados Ethernetrecebendo	6

PC

A figura a seguir é um exemplo de teste de PC. Para a operação específica o, consulte "Instruções de PC LSD1XX"

Parâmetro técnico

Modelo		LSD101A	LSD121A	LSD131A	LSD105A	LSD151A
Tensão de fornecimento		24VDC ± 20%
Poder		<60W ， Corrente de trabalho normal<1.5a，Aquecimento <2.5a
Dados interface口		Ethernet，10/100MBD ， TCP/IP
Tempo de resposta		20ms
Onda a laser		905nm
Grau a laser		Grau 1（Seguro para os olhos das pessoas)
Interferência anti-luz		50000LUX
Faixa de ângulo		-5 ° ~ 185 °
Resolução do ângulo		0,36 °
Distância		0~40m	0~40m	0~40m	0~50m	0~50m
Resolução de medição		5mm
Repetibilidade		± 10mm
Na função put		-	E/O 24V	-	-	E/O 24V
Função de saída		NPN 24V	-	NPN 24V	NPN 24V	-
Função da divisão de área		●	-	-	●	-
WIdth&altura medição	Velocidade de detecção de veículos	-	-	≤20km/h		-
	Faixa de detecção de largura de veículo	-	-	1 ~ 4m		-
	Erro de detecção de largura do veículo	-	-	±0,8%/±20mm		-
	Faixa de detecção de altura do veículo	-	-	1~6m		-
	Erro de detecção de altura do veículo	-	-	±0,8%/±20mm		-
Dimensão			131mm × 144mm × 187mm
Classificação de proteção			IP68
Trabalho/armazenamentotemperatura			-30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃

Curva característica

Manual da série LIDAR (42) Manual da série LIDAR (43) Manual da série LIDAR (44)
Curva de relacionamento entre objeto de detecção e distância

Curva de relacionamento entre refletância de objeto de detecção e distância

Curva de relacionamento entre o tamanho do ponto leve e a distância

Conexão elétrica

3.1Definição da interface de saída

3.1.1Descrição da função

No	Interface	tipo	Função
1	Y1	8 soquetes de pinos	Interface lógica：1. Fonte de alimentação2. Entrada de E/S.（aplicartoLSD121A)3. Poder de aquecimento
2	Y3	4 soquetes de pinos	Interface Ethernet：1．Envio de dados de medição2. Leitura da configuração da porta do sensor, configuração de área e. informações de falha

3.1.2 Interfacedefinição

3.1.2.1 Y1 interface

Cabo de interface de 7 núcleos：

Alfinete	No	Cor	Definição do sinal	Função
	1	Azul	24V-	Entrada negativa da fonte de alimentação
	2	Preto	AQUECER-	Entrada negativa deaquecimento power
	3	Branco	In2/FORA1	E/S. entrada / npnporta de saída1（mesmoto Out1)
	4	Marrom	24V+	Entrada positiva de fonte de alimentação
	5	Vermelho	Calor+	Entrada positiva do poder de aquecimento
	6	Verde	Nc/FORA3	E / S entrada / npn saídaporta3（o mesmo para fora1)
	7	Amarelo	Ini/FORA2	E / S entrada / npn porta de saída2（o mesmo para fora1)
	8	NC	NC	-

Observação：Para LSD101a、LSD131A、LSD105A, esta porta éNpn porta de saída（colecionador aberto）Haverá baixoA alavanca de saída quando o objeto é detectado na área de detecção.

ParaLSD121A, LSD151A , esta porta éE/S.Porta de entrada, quando a entrada é suspensa ou conectada a baixa, ela é identificada como alto nível e saída como "1" no protocolo de comunicação; Quando a entrada é conectada a 24V +, ela é identificada como baixo nível e saídas como "0" no protocolo de comunicação.
Cabo de interface de 4 núcleos：

Alfinete	No	Cor	Definição do sinal	Função
	1	Azul	24V-	Entrada negativa da fonte de alimentação
	2	Branco	AQUECER -	Entrada negativa deaquecimento power
	3	NC	NC	Em branco
	4	Marrom	24V+	Entrada positiva de fonte de alimentação
	5	Amarelo	Calor+	Entrada positiva do poder de aquecimento
	6	NC	NC	Em branco
	7	NC	NC	Em branco
	8	NC	NC	Em branco

3.1.2.2 Y3Definição da interface

Alfinete	No	Cor	Definição do sinal	Função
	1	Ofaixabranco	Tx+e	Ethernet Data sending
	2	Branco verde	Rx+e	Dados Ethernetrecebendo
	3	Laranja	Tx-e	Ethernet Data sending
	4	Verde	Rx-e	Dados Ethernetrecebendo

3.2Wiring

3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Saída de comutação fiação（7 núcleos de energia de núcleos)

Observação：
●Quando a linha de saída da chave não for usada, ela deve ser suspensa ou aterrada e não deve ser curto com a fonte de alimentação diretamente；
●V + não é superior à tensão de 24VDC e deve ser aterrado junto com 24VDC.

3.2.2 LSD121A，LSD151aSaída de comutação fiação（7 núcleos de energia de núcleos)
3.2.3LSD121A、LSD151A Diagrama de fiação eletrônica externa（Cabo de energia de 7 núcleos)
O cabo de entrada LIDAR deve ser conectado com o cabo VOUT externo, conecte -se um 5kresistênciaa 24+

Função e aplicação

4.1Funcção

As principais funções dos produtos da série LSD1XX A são a medição da distância, a configuração de entrada e o julgamento abrangente do processo de entrada e saída de veículos e separação dinâmica de veículos, medindo informações de largura e altura do veículo. LSD1XX Um radar em série é conectado ao computador superior através do cabo Ethernet, e os gráficos de dados e os dados de medição podem ser exibidos através do software de computador superior.

4.2 Medição

4.2.1 Medição da distância（Aplicar -se aLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A)

Depois que o radar é ligado e passa no autoteste do sistema, ele começa a medir o valor da distância de cada ponto dentro da faixa de - 5 ° ~ 185 ° e produz esses valores através da interface Ethernet. Os dados de medição padrão são de 0-528 grupos, correspondendo ao valor da distância na faixa de - 5 ° ~ 185 °, que está em formato hexadecimal, e a unidade é mm. Por exemplo:

Relatório de falha
Receber quadro de dados：02 05 00 Fe 00 Fe 19 Fe db Fe 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Valor de distância correspondente：
Data：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。

Informações de ângulo e distância correspondentes aos dados：-5 ° 761mm，-4,64 ° 734mm，-4,28 ° 741mm，-3,92 ° 734mm, -3,56 ° 741，-3,20 ° 741mm，-2,84 ° 741mm，-2,48 ° 748mm，-2,12 ° 748mm，1,76 ° 755mm。。。

4.2.2Medição de largura e altura（Aplique ao LSD131A)

4.2.2.1Protocolo de comunicação de medição

Descrição

Código da função

Resultado da largura

Resultado da altura

Bit de paridade

Bytes

Envio de radar（Hexadecimal)

25、2A

WH、WL

HH、HL

Ilustração：

WResultado de Idth：WH（ alto8bits）、WL（ baixo8bits)

Hoitoresultado：HH（alto8bits）、HL（baixo8bits)

Bit de paridade：CC（Xor verificaçãodo segundo byte ao último segundo byte)

Exemplo：

Largura2000Altura1500：25 2a 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protocolo de configuração de parâmetros
As configurações padrão de fábrica do produto são: largura da faixa de 3500 mm, largura mínima do objeto de detecção 300 mm e altura mínima do objeto de detecção 300 mm. O usuário pode modificar os parâmetros do sensor de acordo com a situação real. Se o sensor for definido com sucesso, um grupo de dados de status com o mesmo formato será retornado. O formato específico da instrução é o seguinte

Descrição	Código da função	Código de função auxiliar	Parâmetro	Bit de paridade
Bytes	2	1	6/0	1
Radarrecebendo（Hexadecimal)	45、4A	A1（sEtting)	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC
Radarrecebendo（Hexadecimal)	45、4A	AA（consulta)	——	CC
Envio de radar（Hexadecimal)	45、4A	A1 / A0	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC

Ilustração：
Largura da pista：DH（alto8 bits）、DL（ baixo8bits)
Largura do objeto de detecção min：KH（alto8 bits）、KL（baixo8bits)
Objeto de detecção minaltura：GH（alto8 bits）、GL（baixo8bits)
Bit de paridade：CC（Xor verificaçãodo segundo byte ao último segundo byte)
Exemplo：
Contexto：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000mm，200 mm，200 mm)
Consulta：45 4a aa e0
Resposta1：45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Quando o parâmetro é modificado)
Resposta2：45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Quando o parâmetro não é modificado)

Instalação

8.1 Precauções de instalação
● No ambiente de trabalho ao ar livre, o LND1XX deve ser instalado com uma cobertura protetora para evitar a temperatura interna do sensor subindo rapidamente devido à luz solar direta。
● Não instale o sensor com objetos sobre vibração ou balanço。
● LND1XX deve ser instalado longe do meio ambiente com umidade, sujeira e perigo de dano ao sensor。
● Para evitar fonte de luz externa, como luz solar, lâmpada incandescente, lâmpada fluorescente, lâmpada estroboscópica ou outra fonte de luz infravermelha, essa fonte de luz externa não deve estar dentro de ± 5 ° do plano de detecção。
● Ao instalar a tampa de proteção, ajuste a direção da tampa protetora e verifique se ela está em face da pista, caso contrário, afetará a precisão da medição
● A corrente nominal da fonte de alimentação de radar única deve ser ≥ 3a （24VDC）。
● O mesmo tipo de interferência da fonte de luz deve ser evitado. Quando vários sensores forem instalados ao mesmo tempo, os seguintes métodos de instalação devem ser seguidos
um. Instale a placa de isolamento entre os sensores adjacentes。
b. Ajuste a altura da instalação de cada sensor para que o plano de detecção de cada sensor não esteja dentro de ± 5 graus do plano de detecção um do outro。
c. Ajuste o ângulo de instalação de cada sensor para que o plano de detecção de cada sensor não esteja dentro de ± 5 graus do plano de detecção um do outro。

Códigos de problemas e solução de problemas

Códigos de problemas

No	Dificuldade	Descrição
001	Falha na configuração do parâmetro	A configuração dos parâmetros de trabalho da máquina através do computador superior está incorreta
002	Falha na tampa da lente dianteira	A capa está poluída ou danificada
003	Falha de referência de medição	Os dados de medição de refletores brilhantes e escuros dentro da máquina estão incorretos
004	Falha do motor	O motor não atinge a velocidade definida ou a velocidade é instável
005	Falha de comunicação	Comunicação Ethernet, transmissão de dados de medição bloqueada ou desconectada
006	Falha de saída	Saída de curto -circuito ou desativado

9.2 Solução de problemas

9.2.1Falha na configuração do parâmetro

Reconfigure os parâmetros de trabalho do radar através do computador superior e transmita -os para a máquina。

9.2.2Falha na tampa da lente dianteira

A tampa do espelho frontal é uma parte importante do LSD1XXA. Se a tampa do espelho frontal for poluída, a luz de medição será afetada e o erro de medição será grande se for grave. Portanto, a tampa do espelho frontal deve ser mantida limpa. Quando a tampa do espelho dianteiro for encontrada suja, use um pano macio mergulhado com detergente neutro para limpar na mesma direção. Quando houver partículas na tampa do espelho frontal, sopra -as com gás primeiro e depois limpe -as para evitar arranhar a tampa do espelho.

9.2.3Falha de referência de medição

A referência de medição é verificar se os dados de medição são válidos. Se houver uma falha, significa que os dados de medição da máquina não são precisos e não podem mais ser usados. Ele precisa ser devolvido à fábrica para manutenção.

9.2.4Falha do motor

A falha do motor fará com que a máquina falhe em digitalizar a medição ou resultar em tempo de resposta imprecisa. Precisa voltar à fábrica para manutenção。

9.2.5 Falha de comunicação

Verifique o cabo de comunicação ou a falha da máquina

9.2.6 Falha de saída

Verifique a fiação ou a falha da máquina

Informações de pedidos do Apêndice II

No	Nome	Modelo	Observação	Peso（kg)
1	RadarSensor	LSD101A	Tipo comum	2.5
2		LSD121A	Tipo de tração	2.5
3		LSD131A	Tipo de medição de largura e altura	2.5
4		LSD105A	Tipo de longa distância	2.5
5		LSD151A	Tipo de traçãoTipo de longa distância	2.5
6	Cabo de alimentação	Ksp01/02-02	2m	0,2
7		Ksp01/02-05	5m	0,5
8		Ksp01/02-10	10m	1.0
9		Ksp01/02-15	15m	1.5
10		Ksp01/02-20	20m	2.0
11		Ksp01/02-30	30m	3.0
12		Ksp01/02-40	40m	4.0
13	Cabo de comunicação	KSI01-02	2m	0,2
14		KSI01-05	5m	0,3
15		KSI01-10	10m	0,5
16		KSI01-15	15m	0,7
17		KSI01-20	20m	0,9
18		KSI01-30	30m	1.1
19		KSI01-40	40m	1.3
20	Prcobertura otortiva	HLS01		6.0

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