Sensor lidar do veículo

Construir um sistema de veículo autônomo requer muitas peças, mas uma é mais importante e controversa que a outra.Este importante componente é o sensor lidar.

Este é um dispositivo que percebe o ambiente 3D circundante emitindo um feixe de laser para o ambiente circundante e recebendo o feixe refletido.Os carros autônomos testados pela Alphabet, Uber e Toyota dependem fortemente do lidar para ajudá-los a localizar em mapas detalhados e identificar pedestres e outros veículos.Os melhores sensores podem ver detalhes de alguns centímetros a 100 metros de distância.

Na corrida para comercializar carros autônomos, a maioria das empresas vê o lidar como essencial (a Tesla é uma exceção porque depende apenas de câmeras e radar).Os sensores de radar não veem muitos detalhes em condições de pouca e muita luz.No ano passado, um carro Tesla colidiu com um reboque de trator, matando seu motorista, em grande parte porque o software Autopilot não conseguiu distinguir a carroceria do trailer do céu claro.Ryan Eustice, vice-presidente de direção autônoma da Toyota, disse-me recentemente que esta é uma “questão em aberto” – se um sistema de segurança de direção autônoma menos avançado pode funcionar adequadamente sem ele.

Mas a tecnologia de condução autónoma está a avançar tão rapidamente que a indústria nascente sofre de atraso no radar.Fabricar e vender sensores lidar costumava ser um negócio relativamente de nicho, e a tecnologia não estava madura o suficiente para ser parte padrão de milhões de carros.

Se você der uma olhada nos protótipos autônomos de hoje, há um problema óbvio: os sensores lidar são volumosos.É por isso que os veículos testados pela Waymo e pelas unidades autônomas da Alphabet têm uma cúpula preta gigante no topo, enquanto a Toyota e a Uber têm um lidar do tamanho de uma lata de café.

Os sensores Lidar também são muito caros, custando milhares ou até dezenas de milhares de dólares cada.A maioria dos veículos testados estava equipada com vários lidars.A procura também se tornou um problema, apesar do número relativamente pequeno de veículos de teste na estrada.


Horário da postagem: 03/04/2022