Construir um sistema de veículo autônomo requer muitas peças, mas uma é mais importante e controversa que a outra. Este componente importante é o sensor lidar.
Este é um dispositivo que percebe o ambiente 3D circundante emitindo um feixe de laser para o ambiente circundante e recebendo o feixe refletido. Os carros autônomos testados pela Alphabet, Uber e Toyota dependem fortemente do lidar para ajudá-los a localizar em mapas detalhados e identificar pedestres e outros veículos. Os melhores sensores podem ver detalhes de alguns centímetros a 100 metros de distância.
Na corrida para comercializar carros autônomos, a maioria das empresas vê o lidar como essencial (a Tesla é uma exceção porque depende apenas de câmeras e radar). Os sensores de radar não veem muitos detalhes em condições de pouca e muita luz. No ano passado, um carro Tesla colidiu com um reboque de trator, matando seu motorista, em grande parte porque o software Autopilot não conseguiu distinguir a carroceria do trailer do céu claro. Ryan Eustice, vice-presidente de direção autônoma da Toyota, disse-me recentemente que esta é uma “questão em aberto” – se um sistema de segurança de direção autônoma menos avançado pode funcionar adequadamente sem ele.
Mas a tecnologia de condução autónoma está a avançar tão rapidamente que a indústria nascente sofre de atraso no radar. Fabricar e vender sensores lidar costumava ser um negócio relativamente de nicho, e a tecnologia não estava madura o suficiente para ser parte padrão de milhões de carros.
Se você der uma olhada nos protótipos autônomos de hoje, há um problema óbvio: os sensores lidar são volumosos. É por isso que os veículos testados pela Waymo e pelas unidades autônomas da Alphabet têm uma cúpula preta gigante no topo, enquanto a Toyota e a Uber têm um lidar do tamanho de uma lata de café.
Os sensores Lidar também são muito caros, custando milhares ou até dezenas de milhares de dólares cada. A maioria dos veículos testados estava equipada com vários lidars. A procura também se tornou um problema, apesar do número relativamente pequeno de veículos de teste na estrada.
Horário da postagem: 03/04/2022
