Construir um sistema de veículo autônomo requer muitas peças, mas uma é mais importante e controversa que a outra. Este componente importante é o sensor lidar.
Trata-se de um dispositivo que percebe o ambiente 3D ao redor, emitindo um feixe de laser para o ambiente circundante e recebendo o feixe refletido. Carros autônomos testados pela Alphabet, Uber e Toyota dependem fortemente do lidar para ajudá-los a se localizar em mapas detalhados e identificar pedestres e outros veículos. Os melhores sensores conseguem ver detalhes de alguns centímetros a 100 metros de distância.
Na corrida para comercializar carros autônomos, a maioria das empresas considera o lidar essencial (a Tesla é uma exceção, pois depende apenas de câmeras e radares). Sensores de radar não conseguem enxergar muitos detalhes em condições de pouca ou muita luz. No ano passado, um carro da Tesla colidiu com um caminhão-trator, matando seu motorista, principalmente porque o software do piloto automático não conseguiu distinguir a carroceria do caminhão do céu claro. Ryan Eustice, vice-presidente de direção autônoma da Toyota, me disse recentemente que esta é uma "questão em aberto" — se um sistema de segurança de direção autônoma menos avançado pode funcionar corretamente sem ele.
Mas a tecnologia de direção autônoma está avançando tão rápido que a indústria incipiente está sofrendo com o atraso do radar. Produzir e vender sensores lidar costumava ser um negócio de nicho, e a tecnologia não estava madura o suficiente para ser um componente padrão de milhões de carros.
Se você observar os protótipos autônomos atuais, verá um problema óbvio: os sensores lidar são volumosos. É por isso que os veículos testados pelas unidades autônomas da Waymo e da Alphabet têm uma cúpula preta gigante na parte superior, enquanto a Toyota e a Uber têm um lidar do tamanho de uma lata de café.
Os sensores lidar também são muito caros, custando milhares ou até dezenas de milhares de dólares cada. A maioria dos veículos testados estava equipada com múltiplos lidars. A demanda também se tornou um problema, apesar do número relativamente pequeno de veículos de teste nas ruas.
Horário da publicação: 03/04/2022
