Construir um sistema de veículos autônomos requer muitas partes, mas uma é mais importante e controversa que a outra. Este componente importante é o sensor Lidar.
Este é um dispositivo que percebe o ambiente 3D circundante emitindo um feixe de laser para o ambiente circundante e recebendo o feixe refletido. Carros autônomos sendo testados pelo Alphabet, Uber e Toyota dependem muito do Lidar para ajudá-los a localizar em mapas detalhados e identificar pedestres e outros veículos. Os melhores sensores podem ver detalhes de alguns centímetros a 100 metros de distância.
Na corrida para comercializar carros autônomos, a maioria das empresas vê o Lidar como essencial (a Tesla é uma exceção porque se baseia apenas em câmeras e radar). Os sensores de radar não vêem muitos detalhes em condições de luz baixa e brilhante. No ano passado, um carro da Tesla colidiu com um trailer de trator, matando seu motorista, em grande parte porque o software do piloto automático não conseguiu distinguir o corpo do trailer do céu brilhante. Ryan Eustice, vice-presidente de direção autônoma da Toyota, me disse recentemente que essa é uma "questão em aberto"-se um sistema de segurança autônomo menos avançado pode funcionar corretamente sem ele.
Mas a tecnologia autônoma está avançando tão rápido que a indústria nascente está sofrendo de atraso no radar. Fazer e vender sensores de lidar costumava ser um negócio relativamente nicho, e a tecnologia não era madura o suficiente para ser uma parte padrão de milhões de carros.
Se você dar uma olhada nos protótipos autônomos de hoje, há um problema óbvio: os sensores de lidar são volumosos. É por isso que os veículos testados pelas unidades autônomos de Waymo e Alphabet têm uma cúpula negra gigante no topo, enquanto Toyota e Uber têm um lidar do tamanho de uma lata de café.
Os sensores LiDAR também são muito caros, custando milhares ou até dezenas de milhares de dólares cada. A maioria dos veículos testados foi equipada com vários LiDars. A demanda também se tornou um problema, apesar do número relativamente pequeno de veículos de teste na estrada.
Hora de postagem: abril-03-2022
