Separadores de veículos infravermelhos

8.1 Interface de comunicação serial
● Interface EIA485Serial ， Comunicação assíncrona meio duplex ；
● Taxa de transmissão: 19200 ；
● Formato do caractere: 1 bit de partida, 8 bits de dados, 1 parada, sem paridade, enviar e receber dados do início baixo
8.2 Enviar e receber formato de dados
● Formato de dados: Todos os dados são o formato hexadecimal, todos os dados de envio e recebimento incluem: 2 Comando Byte Valor, 0 ~ Múltiplos bytes de dados, 1 Verifique o código byte ；
● 4 Enviando e recebendo comandos no total, conforme mostrado no diagrama 8.1

Diagrama 8.1
Valor do pedido
（HEXADECIMAL) Definição Formato de dados （Para interface serial Tela de luz）
Receba （hexadecimal） Enviar （hexadecimal)*
0x35、0x3a Conjunto de informações do estado da tela de luz 0x35，0x3a ， n1 ， t ， b ， cc 0x35，0x3a ， n ， n1 ， t ， b ， cc
0x55、0x5a Informações sobre o estado da tela leve transmite 0x55，0x5a ， cc 0x55，0x5a ， n ， n1 ， t ， b ， cc
0x65、0x6a Informações sobre feixe de tela leve transmissão (intermitente) 0x65，0x6a ， n ， cc 0x65，0x6a ， n ， d1 ， d2 ，… ， dn ， cc
0x95、0x9a Informações sobre feixe de tela de luz transmissões (contínuas) 0x95，0x9a ， n ， cc 0x95，0x9a ， n ， d1 ， d2 ，… ， dn ， cc cc

N1 Quando o desencadeou saídas, o número que contínua mantém o feixe, 0 <n1 <10 e n1 <n ；
T A hora em que o feixe de luz n1-1 contínuo a ser mantido fora （10*t segundo） saídas de alarme quando com o tempo, 0 <t <= 20 ；
B Saída de detecção （Bit 0, o receptor） 、 0 （Bit 1） 、 Saída de alarme （Bit 2, o emissor） Abrir/fechar o sinal ， 0 Abra regularmente ， 1 Fechar regularmente. Sign do tipo de varredura （Bit 3） ， 0 Digitalização direta ， 1 varredura cruzada. 0x30 ~ 0x3f.
N o número total do feixe ；
n o número de seções necessárias para transmitir as informações do feixe (8 feixes compõem uma seção), 0 <n <= n/8, quando n/8 tiver remanescente, adicione uma seção ；
D1 ， ... ， DN Informações de cada seção do feixe （Para cada vigas ， A condução é 0 ， Tampa é 1） ； ；
Código de verificação de 1 byte CC, que é a soma de todo o número antes (hexadecimal) e elimina o alto 8

8.3 Instruções de envio e recebimento de dados
1 As configurações de inicialização da tela de luz são o modo de recebimento de comunicação serial, preparado para receber dados. Toda vez que recebe um dado, de acordo com o mandamento de receber dados, configurar o conteúdo de dados e definir o modo de comunicação serial para o envio, procedendo os dados enviados. Depois que os dados forem enviados, defina o modo de comunicação serial para receber novamente.
2 Somente ao receber os dados corretos, o processo de envio de dados inicia. Os dados errados recebidos incluem: código de verificação errado, valor do pedido errado （Não um de 0x35、0x3a / 0x55、0x5a / 0x65、0x6a / 0x95、0x9a） ； ；
3 As configurações de inicialização do sistema do cliente devem ser o modo de envio de comunicação serial, sempre que os dados forem enviados, defina o modo de comunicação serial para receber imediatamente, prepare -se para receber os dados que a tela de luz enviou.
4 Quando a tela de luz recebe os dados enviados pelo sistema do cliente, envie dados após esse ciclo de digitalização. Portanto, para o sistema do cliente, após o envio de dados sempre, normalmente, deve considerar 20 ~ 30ms aguardando o recebimento de dados.
5 Para o mandamento do conjunto de informações do estado da tela de luz （0x35、0x3a vor ， devido à necessidade de escrever a EEPROM, haverá mais tempo usado para enviar dados a serem gastos. Para este comando, recomendo que o cliente considere cerca de 1s aguardando dados.
6 Em condição normal, o sistema do cliente usaria o comando de transmissão de informações da tela leve （0x65、0x6a/ 0x95、0x9a） com frequência, mas a configuração de informações da tela leve （0x35、0x3a） e o comando de transmissão （0x55、0x5a） são usadas apenas quando quando obrigatório. Portanto, se não for necessário, recomendo não usar no sistema do cliente (especialmente o comando de configuração de informações da tela leve).
7 Como o modo da interface serial EIA485 é assíncrono semi-duplex, o princípio de trabalho de seu envio intermitente （0x65、0x6a) e o envio contínuo （0x95、0x9a) está nas seguintes palavras:
● Envio intermitente: Durante a inicialização, defina a interface serial para receber, quando o comando do sistema do cliente for recebido, defina a interface serial para transmitir. Em seguida, envie dados com base no comando recebido, após o envio dos dados, a interface serial será redefinida para receber.
● Envio contínuo: Quando o valor do comando recebido for 0x95、0x9a, inicie o envio contínuo de informações de feixe de tela leve.
● Com condição de envio contínuo, se alguém do eixo óptico na tela leve for mantido fora, envie dados em série sob a circunstância em que todo círculo de varredura acabou enquanto a interface serial está disponível, enquanto isso, a interface serial irá estar definido para transmitir.
● Na condição de envio contínuo, se nenhum eixo óptico na tela de luz for mantido fora e a interface serial estiver disponível (após a transmissão desses dados), a interface serial será definida para receber, aguardando o recebimento de dados.
● Aviso: na condição de envio contínuo, o sistema de clientes é sempre o lado de que o recebimento de dados, quando a transmissão é necessária, só pode prosseguir sob a circunstância de que a tela de luz não é mantida fora e deve ser finalizada em 20 ~ 30ms após o Os dados são recebidos, caso contrário, podem causar problemas de comunicação em série que não podem ser previstos e podem causar danos da interface serial, quando pior.